自分が誰かに捧げたいと思うならそうすればいいし、したくないなら無理してすることはない。というのを前提として、性のことに限らず歳を取るごとに腰が重くなって新しいことに挑戦する心理的ハードルは高くなるので、何でも早めに経験しておいた方が自分の心持ちとして気楽だとも思う。よく言われる「何を始めるにも今が一番若い」ってやつ。だから「実際にやってみたさ」とそこのメリットとの差し引きで判断してみても良いかも。もし「別に経験してみたくもないし、今後もしたくなる気がしない」というのなら無理にすることはないし。