そのように考えることができている時点で立派に成長されてるし、それが十分に親孝行だと思います。一つお伝えするとすれば、「一緒に温泉に行ってあげること」と「親孝行」はイコールではない、という考えを持つといいかもしれません。自分が親の立場なら、子供に嫌々付き合わせてしまっていたのか!となってむしろ凹みますから😂