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相手の気遣いに気付く方法を教えてください。

私は、〇〇しとくねと言われると自分はしなくていいと感じてしまいます。後から、何もしないね、普通自分もするよってなるでしょって言われます。 まず、相手の気遣いに気付きたいと思ったので皆さんが普段同僚や友人と話す時に気をつけていることや、私みたいな人にイライラするシチュエーションを教えてください。