話を上手く聞く方法

少し相談 自分は強めのADHDとASDの特性があります（病院にて診断済） 話を聞く・要点を汲み取るという部分が昔から苦手で、人の話を聞くことが難しいことが悩みです。 そこに加えて、相手の表情や行動の変化には敏感なので、相手の機嫌を損ねたくないという思いから、何とか聞こえた単語や自分なりの思考からリアクションをしますが、かえってマイナスの方向にいってしまうことが多々ある現状です。 そのせいで、彼女にも[こいつには話をしても意味がない]と諦められている状態にまで陥っております。 特性のせいにしたくは無いので、彼女のためにも、自分のためにもまずは話を上手く聞くことを努力していきたいのですが、 皆さん（特に自分とおなじ特性をお持ちの方）で行っている対処法などありますか？アドバイスいただけると嬉しいです。