赤ちゃんのオムツ替えについてききたい！

当方、未婚子なし。 友人の生後7ヶ月のお子さんと一緒にご飯食べに行ってきた。 ベビのオムツ替え(おしっこだけ)が必要になって、その場で交換すると…。 思わず、「お手洗い行かなくて平気？」と聞いたけど、 「乳母車でチャチャッとやっちゃうんで！」 と、光の速さで交換してた。 母ってすごいなぁと思いつつ。 レストランでオムツ交換は有りなのか無しなのか。 大はダメだけど、小はセーフなのか。 どうなんでしょう。 個人的にはこの速さなら小はセーフかな。その一瞬の為に移動して交換して戻ってくるの大変だろうなとか思いましたがモヤモヤは残ってます。