なぜ日本では、江戸時代に約300年もの平和が続いたのでしょうか？

世界史を見ても、これほど長期間にわたって大きな内戦や政権交代を経験せず、社会の安定を維持した例は類を見ないのではないでしょうか。 江戸幕府は、どのような制度や思想、社会の仕組みによって、この「世界でも類を見ない300年の平和」を実現できたのでしょうか？