結婚や恋愛を諦める方法

ADHD・ASD併発なのですが、多動衝動が酷い上、人の気持ちがわからないし、空気読めません。 また、発達以外の自分の体質のこともあり、結婚や恋愛はできない、向いていないと思ってます。 今までは特になんとも思わなかったのですが、周りが結婚し始めて焦りが出てきてしまいました。 元々人付き合いは好きな方なので、恋愛とかもしたいです。でも長続きしないし絶対モラハラとかしてしまうと思います。 どうすれば諦めきれますか？