好きな人と仲良くなるには

職場に好きな女性がいます。 彼女は同じ部署（仕事場が異なるので、実質他部署）の先輩で、年齢は自分より２つ上です。 今の部署に異動して2年弱になりますが、未だに仲良くなれず、雑談すらしたことがありません。 受け身で自分に自信がないため、失敗するのが目に見えてる今の段階では話しかけることすらできず、彼女も職場の人と必要最低限のコミュニケーションしかとらないタイプのため、一向に距離が縮まりません。 部署内で同世代は自分と彼女だけなので、恋愛云々は置いておくとしても、まず仲良くなりたいです。 ※彼女の職場における人間関係のスタンスを察してはいるため、それを無視してまで自分の願望を叶えようとは思っていません。 ただ、もし仲良くなれる可能性があるなら、時間がかかっても構わないので、頑張りたいです。