派遣で働いた経験のある方、利用したことのある方へ聞きたいことがあります。

今日から長期で派遣の仕事をすることになりました。長期の仕事をする時、社会保険に加入することを派遣の担当の方から聞きました。この社会保険加入する時、すぐに加入するのか、それとも何ヶ月後に加入するような感じになるかがきになりました。役所へ行ってやらなくてはいけないことはありますか？