気になっています

最近気になっている社内の女性と飲んでいた時にドライブ行きたいね！という話になり別日にドライブに行きました。とても楽しくてもう一度誘ってみたらまさかのOKを頂いたので行ってきます。 ここで気になる事が一つあります。 友達としてドライブについてきてくれたのか、 異性としてチャンスがあるからきてくれたのか、 チャンスがあって欲しいと願いながらも社内恋愛したくないと聞いた事もあるので踏み込まない方が良いのでしょうか？