4年間交際している彼女と別れるべきか

現在 自分29歳 相手28歳の　2人で3年半ほど同棲しています。 彼女が昔から親に言われたことを必ず従うような教育を受けていて、 最近でも続いています。 それが嫌だったようで彼女の姉は半絶縁状態になっていて帰ってきません。 中古車を見に行ってこれ気に入ったからこれ買うというと電話がかかってきて新車じゃなきゃ許さないとか諸々... お金出すのは自分自身なのに。 また自分も彼女も含めて精神障害があります。 自分はパニック障害、相手は適応障害を持っていて　今は　フルタイムが厳しいから半日勤務をしているのですが、それに対しても 向こうの親は　　 半日程度しか働けない人は頭がおかしい、人としておかしい。　　とか、 なんで病気なんかもってる男が娘の彼氏である必要があるのかとか、もう言われたい放題です。 今までも4年間くらい自分の病気について ちょくちょくラインをしてきてたのは知ってましたが直で言われたので仕事にも行けなくなるほど 体調悪くし、自分の病状も目に見えて悪化しています。 今住んでいる場所が亡くなった向こうのおばあちゃん家で、取り残された犬をの世話をしながら過ごしてたのですが耐えきれなくて実家に帰ってきました。そこにいると頻繁に来るし。 またもちろん私の親も別れた方がいいとのことですが、今回そのことを電話した際に 別れて欲しいって言われてると話したら向こうの親は良かったじゃん！、！！と。 娘が泣きそうな声で電話しててこれかぁってなってしまいました。 どうするべきでしょうか