期待して得をしたと思えたことはありますか

今まで20年生きて来た訳ですが、他人に期待して良かったと思えたことがありません。 期待すると他人への心に負担や、「この人やってくれなかったんだ...」と勝手に落ち込む自分と損ばかりしていて 皆さんは期待をすることについてどう思いますか、また自分には期待をして良いことはありますか