片想いの相手との距離の縮め方

趣味友の方に片想いをしております。 これまでは集団の中で関わっていくことが多かったので、一対一での関係値で言うとまだまだ距離があるなという感じです。 3週間前に、もっと仲良くなりたいという旨と他の趣味友も交えて一緒に遊ぼうとDMでお送りし、細々とやり取りを続けている状態です。 それだけでも自分としては大きな進歩だと感じる一方どうしてもメッセージの内容が一問一答形式になってしまっている感じで距離感が縮まったという感触はまだ得られない状況です。 恋愛経験豊富な友人に相談したところ「好意を少しずつ出しながら、直接会う約束を作るのが大事だよ」とアドバイスをもらったのですが、それ自体がすごくハードルが高いと思ってしまいました。 「友人は美人だから、誘われたら誰だって嬉しいだろう」「私から好意を向けられたら、気色悪いんじゃないか」とどんどん卑屈になってしまいます。 恋愛が不慣れなので、まずは2人で出かけるを目標に少しずつ頑張っていきたいと思っています。 皆さんが好きな相手を初めて2人きりで遊びに行く時にはどんな感じで誘いましたか(もしくは誘われましたか)？ また、誘う時の勇気の出し方やきっかけがあれば教えて欲しいです！