片想いの人と関係性を深めるにはどうしたら良い？

趣味友の方に少し前に直接会ってもっと仲良くなりたいと思いました。 ただ、これまで2人で遊んだことはないので、誘うのはとても怖くなってしまいます。 最近なんとかメッセージでのやり取りをはじめてはいるものの仲が深まっているなという実感は持てていないのが現状です。 恋愛経験の豊富な友人に相談したところ「まずは直接会う回数を増やすところから！」とアドバイスをもらいましたが、正直まずそこに行き着くまでのハードルが高いと感じてしまいます。 「友人は美人たがら、誘われたら誰だって嬉しいだろう」「自分の好意なんて気色悪い」とどんどん卑屈になってしまいます。 あまり恋愛をきちんとしたことがないので、まずは2人で出かけるを目標に距離を縮めたいです。 皆さんだったらどんな話の流れを作ってお誘いしますか？また、誘うときの勇気の出し方などあれば教えてください！