もう出来上がってるママ友グループの輪に入れません。

息子小6が3年からミニバスに入り今も続けています。ミニバスのママ友がおらず、既にママ友グループが出来上がっていてその輪の中に入りたいと思いつつ…元々人付き合いが苦手でhsp気質な私はなかなか積極的に話に入り込んだり、話しかけたりができません。みなさん、習い事関係のママさん達とはどのように関係を築いてますか？