自信をつける方法を教えてください

今大学で部活(バドミントン)をやっていて、最初に追い込むトレーニングで、次に技術的なことをやるんですけど、技術的な練習の時にミスをしてしまうと自分は下手なんだなって思いどんどん気持ちがマイナスになってしまいます。 先輩からは上手いんだからもっと自信持ちなよって言われるけど、どうしても自信を持つことができません。そういう気分になると、他の人とも関わりたくなくなってしまいます。 どうすれば良いでしょうか。アドバイスお願いします。