恋愛したいのに友達の好きから恋人の好きまでいかない...

僕のお姉ちゃんが結婚したりや周りの人の幸せそうな空間を見ていいなぁ、お互いに愛し合える関係ってすごいなぁと最近すごく思うようになりました。 でも仲の良い友達に稀に告白されたりした時に、友達の好きと恋人の好きを考えた時にどうしても友達だなとなってしまい、恋人になる事で友達同士の関係が変わってしまうことに怯えてしましました... 好きでもないのに付き合うのは相手に失礼かなと思い、断り続けて今の現状です.. 友達の好きと恋愛の好きの違いはなんですか？ 何か心の持ちようを変えた方がいいのでしょうか..？ それとも今はまだ恋愛をしない方がいいのでしょうか？ 両親や姉は今じゃないだけでいつか本当に心から愛せる人ができるよと言ってくれたのですが、本当にできるか不安です...