飼い猫を一人で散歩させますか？？

公園とか道路とかを、首輪を付けて歩いている猫をたまに見ます！ 逃げ出した猫で、抱っこしたほうがいいのか、 飼い主が分かってて一人で散歩してるのか、 分からなくて心配です。