異性の後輩について

女性の方、お力をお貸しください！ 数ヶ月に一回の頻度でご飯に行く異性の後輩がいます。 その後輩のことを異性として好きというより、人としてとても尊敬していて、話していて楽しい方だと思っていますし、本人にもそれを伝えています。 気を遣ってくれているのだと思いますが、相手も同じように思っていると言ってくれています。 相手に彼氏ができ、しばらく連絡をとっていなかったのですが、自分の誕生日に連絡をもらい、久々にご飯に誘いたい気持ちがあります。 あくまで友人として、久しぶりに会話したいだけなのですが、相手に不快な思いをさせないか心配です。 彼女は年下の立場で断りづらいだろうし、困るだろうから誘うのを控えた方が良いでしょうか？