発達障害診断って何をするの？何がわかるの？

心療内科に初めて行った時、asdの傾向があると言われたけど、精密検査ではなかったらしいのです。それで以前を先生から、そちらの方受けてみてはどうですか、と聞かれたのですが、精密検査ってどんなこと聞かれるんですか？親も同席するんですか？母に診断を受けに行きたいと言ったら、反対されたため、いろんな方の意見を聞きたいです。