歩行者天国？のような状態の時、その道路に車庫があった場合入出庫できますか？有識者の方教えてください🙇‍♂️

もし歩行者天国やその他交通規制がかかってる場合はその道路に隣接しているコインパーキングなどに停めていた場合でもその規制が解除されるまで抜け出せないのでしょうか？ 道交法的にアウトなのか知りたいです ただ単純に人が多い時間は車両が侵入してはいけないということでしょうか