寄り添うコミュニケーションとは

友人や家族から悩み相談をされる際に "この人をこれ以上辛い場所に置いておきたくない" という思いから、『こうすればいいんじゃない？』とか『こうすれば解決できるかも』と言葉を選びながらアドバイスをしてしまいます。 しかし一部の友人からは『もう少し相手に寄り添ってあげたらいいと思うよ』と言われました。 寄り添うコミュニケーションってなんですかね 『辛かったね』『頑張ったね』だけだと、適当に聞いてるんか？と思われそうで怖いです。 相手が居心地良くなれるように寄り添いたいのですが、皆さんはどうしてますか？