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バイトが社員さんをご飯に誘うのはアリ?

自分は大学生。相手は割と仲良い同性、恐らくほぼ同年代。数年お世話になっている。 一応連絡先持ってるけど、共通の趣味の情報をたまに共有してくれるだけ。仕事場(マスクつけてる)以外では会ったことないからあんまり顔見せたことない。 急に誘うと怖がられて、奢られ待ちかと思われて気を使わせてしまうでしょうか? そもそも社会人は忙しいし学生に話合わせるのも大変ですか? 誘うとしたらどんな内容がいいですか? ちなみに、ちょっとしたプレゼントもあげたいです。