彼女がいる男性と2人でカラオケ

皆さんは、彼氏or彼女が自分以外の異性と2人きりでカラオケに行っていたらどう思いますか？ 職場で、よく話す男性の同僚（彼女持ち）から今度仕事終わったら一緒にカラオケ行こうと誘われました。（恐らく2人きり） 仲良しなので一緒に行きたいですが、彼女さんの事を思うとやはり断るべきなのか迷っています、、、 ご意見よろしくお願い致します！