相手の立場・感情・状況を想像し、その人に配慮して行動することです。単なる「やさしい気持ち」とかではなくて相手の理解 をして 判断 して行動すること。ただ、押し売りはダメ。相手の負担になったらその時点で思いやりではなくなる。結構相手の人となりをわかってないと難しい。
結婚20年目のオジサンですが。例えば家事。単純に自分がしなければやるのは相手しかいない。疲れているのも忙しいのもお互い様な中で、そんな簡単な事を理解(知っているだけでは駄目)して、相手のことを考えて動く事じゃないかと思う。