性教育とセクハラの違いとは？

日本は性教育が遅れていると言われていますが、一方で社会ではセクハラいわゆるセクシャルハラスメントが問題になっています。 性教育のあり方はどうあるべきなのか、皆様のご意見をお待ちしております。