在宅介護経験ある方に質問させて下さい

介護必要の家族を病院 (精神科/物忘れ外来等)に連れて行くとなった時、 どうやって連れていきましたか？ もちろん覚悟もあったことでしょうし、 状態は各ご家庭での違いは勿論存じています 連れ出したやり方や 暴れ出す場合もあった際の対処など 情報収集させて頂きたいのです 参考にさせて頂ければと思いまして