相手のして欲しいことを察するコツ

相手がして欲しいことを上手く察することができないです。自分だったらこうして欲しいと思うことを相手にしても、相手の手間を増やしてばかりです。回数をこなせばそのうちわかるようになるのかも、とも考えていますが、早くできるようになりたいです。 相手のして欲しいことを察するコツを教えてください。