私の母（50歳）がわがまますぎる 説得方法求む

私の祖父はもう80代後半 1人で暮らすには今の家は不便すぎるってことで施設に入ろうかって言ってるけど本当は自分の身の回りのことが出来るうちは息子夫婦（私の両親）と一緒に住みたいって言ってる。 私の母は専業主婦をしてて毎日好き放題やってる。結婚当初から、いつかは同居しなきゃいけない日がくる。とは思ってたらしい。 けど実際その時が今きてるのに 一緒に暮らすのは厳しい🥲︎と泣き出す 理由は？って聞いたら 好きな時に外に出られない。食事をちゃんとしたもの作らなきゃいけない。etc... 何かと理由をつけて同居を泣いて嫌がる50歳 どうやって説得したらいいですか。