みんな難しく考えすぎですよ、飯食いに行こうぜって感じの軽さで夜のお誘いして、合意が取れなきゃすっと引けばいいんです。友達との飯を断られた時にがっついたり食い下がったりする人なんかいないでしょ?仲良くなっておくことが大前提ですよ。