フォックス・マクラウド: シリーズの主人公で、アーウィングのパイロット。リーダーシップと戦闘能力に優れています。 フェルナンド・マクス: フォックスの親友で、アーウィングのパイロット。彼のサポート役として活躍します。 スリッピー・トード: 技術者で、チームのメカニック。情報提供やサポートを行います。 ペッピー・ヘア: チームのベテランで、フォックスの mentor 的存在。戦術的なアドバイスを提供します。 ウルフ・オドネル: フォックスのライバルで、ウルフチームのリーダー。敵としてしばしば登場します。 クリスタル: 新しいキャラクターで、フォックスの仲間として登場。彼女も戦闘に参加します。 これらのキャラクターは、STARFOXシリーズのストーリーやゲームプレイにおいて重要な役割を果たしています。