リュウセイジャーの主題歌は「リュウセイジャーの歌」です。この曲は、リュウセイジャーの冒険や仲間との絆をテーマにしていて、エネルギッシュで聴くと元気が出るようなメロディーが特徴です。歌詞には、勇気や友情の大切さが込められていて、作品の雰囲気を盛り上げる重要な要素となっています。