メンセツザンパイザウルスは、1980年代に発見されました。具体的には、1983年に中国の遼寧省で最初の化石が見つかり、その後の研究によってこの恐竜の存在が確認されました。メンセツザンパイザウルスは、主に草食性の恐竜で、特にその特徴的な頭部の形状が注目されています。