ロボット工学専攻雷門瞬概念ワイ「瞬ちゃん、ロボットアームの角加速度の計算教えて」瞬「は?x,y,z成分に分けて行列式解くだけだろ」ワイ「行列式わかんないです」瞬「お前、線形代数の単位どうやって取ったんだよ…」