パレーボールの起源は1895年、アメリカのマサチューセッツ州でウィリアム・G・モーガンによって考案されました。彼は、バスケットボールとテニスの要素を組み合わせた新しいスポーツを作りたかったのです。 最初は「ミューチュアル」という名前で呼ばれ、主に室内でプレイされていました。1896年には、最初のルールが制定され、1897年には初めての試合が行われました。 1900年代初頭には、パレーボールはアメリカ国内で広まり、1907年には国際的な大会も開催されるようになりました。 1924年には、国際バレーボール連盟（FIVB）が設立され、パレーボールのルールや大会の運営が統一されました。 1964年には東京オリンピックで正式な競技として採用され、以降、世界中で人気を博しています。 現在では、ビーチバレーボールも含め、さまざまな形式で楽しまれており、国際大会も盛況に行われています。