『ジオウゼロワン』のキャラクターは多彩で、ストーリーに深く関わっています。主なキャラクターを以下にまとめます。 常磐ソウゴ（ジオウ） 物語の主人公で、未来の王になることを目指す高校生。時間を操る力を持つ。 飛電或人（ゼロワン） もう一人の主人公で、ヒューマギアを使って人々を守ることを使命とする。企業の社長でもあり、テクノロジーに精通している。 ウォズ ソウゴの側近で、未来から来た謎の人物。彼の言動はしばしば物語の鍵を握る。 アナザーライダーたち 各エピソードで登場する敵キャラクター。彼らは過去のライダーの力を持ち、ソウゴたちに立ちはだかる。 ヒューマギア 人間のように振る舞うロボットたちで、物語の中で重要な役割を果たす。彼らは或人の仲間でもあり、時には敵にもなる。 このように、キャラクターたちはそれぞれ異なる背景や目的を持ち、物語を豊かにしています。