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妙月
2つのフォトダイオードのアナログ信号を非反転増幅回路、差動増幅回路でLOS角を求める→RP2040に入力して、LOS角が動く速度に比例して加速度がかかるようにサーボを動かす
で2次元の比例航法いけないかな
アドバイスください
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