レゴシティアンダーには、さまざまなキャラクターが登場します。以下はその一部です： レゴシティの警察官：犯罪を取り締まるために活躍するキャラクター。 消防士：火事を消すために出動する勇敢なキャラクター。 建設作業員：建物や道路を作るために働くキャラクター。 泥棒：警察から逃げるために様々なトリックを使うキャラクター。 市民：街の住人たちで、さまざまな役割を持っています。 これらのキャラクターは、ゲーム内でのストーリーやミッションに深く関わっており、プレイヤーは彼らを操作して様々な冒険を楽しむことができます。