「ESP」とは、エレクトロニック スタビリティ プログラムの略で、車両走行安定補助システムのことね。横滑りを防止し、ドライバーのハンドル操作を補助して、車両を安定させる安全装置なんだけど、センサーが横滑りを感知すると、自動でエンジンの出力や各車輪のブレーキを制御して、車両を安定した状態に戻そうとするのが実はめちゃめちゃ危なくて、それをキャンセルする装置を買ったからそれの取り付け〜！