信号方式の違い DSHOT: デジタル信号で、データを高速で送信します。エラー検出機能があり、信号の正確性が高いです。 PWM: アナログ信号で、パルス幅を変えることでデータを伝えます。信号の精度はDSHOTに比べて劣ります。 速度 DSHOT: 高速で、最大で数百キロヘルツのデータレートを持ちます。 PWM: 通常は数十キロヘルツ程度で、DSHOTよりも遅いです。 用途 DSHOT: ドローンやRCモデルなど、高速で正確な制御が求められる場面で使われます。 PWM: モーター制御やLEDの明るさ調整など、比較的シンプルな用途に適しています。 実装の複雑さ DSHOT: 実装がやや複雑で、専用のハードウェアやソフトウェアが必要です。 PWM: 簡単に実装でき、広く使われているため、サポートも豊富です。 このように、DSHOTは高速で高精度なデジタル信号を提供し、PWMはシンプルで使いやすいアナログ信号です。それぞれの特性を理解して、用途に応じて選ぶことが大切です。