MAPM（Multi-Agent Pathfinding and Motion Planning）は、主にロボティクスやゲーム開発の分野で使われる技術です。具体的には、複数のエージェント（ロボットやキャラクター）が障害物を避けながら目的地に移動するための経路を計画するために利用されます。以下にその使い方をいくつか紹介します。 使用例 ロボティクス: 自律移動ロボットが工場内で効率的に作業を行うために、他のロボットや障害物を避けながら最適な経路を計算します。 ゲーム開発: ゲーム内のキャラクターがリアルな動きをするために、プレイヤーや他のキャラクターとの衝突を避けつつ、目的地に向かう経路を決定します。 シミュレーション: 交通シミュレーションや都市計画において、複数の車両や人がどのように移動するかをモデル化し、効率的な交通フローを設計します。 利点 効率性: 複数のエージェントが同時に動く際の衝突を避けることで、全体の移動効率が向上します。 リアルタイム処理: 動的な環境においても、リアルタイムで経路を再計算できるため、変化に柔軟に対応できます。 MAPMは、これらの分野での応用が進んでおり、今後もさらなる発展が期待されています。興味があれば、具体的なアルゴリズムや実装方法についても調べてみると面白いかもしれません！