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まさる
下回ったときは積分項がガンガン蓄積されて黄色が爆発
積分ゲインがデカすぎると遅れが大きくなるし、振る舞いも極端になるわけか。
これは確かにI成分の調整がカギですね。
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女の方(歳上)がめちゃめちゃ綺麗な顔で素直に推してるんだけど
話してみたいけどコミュ障で話しかけられない人になってる(きも)
今日席隣になって一人で嬉しくなってましたね、はい(超キモ)
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