IKって直感的な人体の動きとかなり近くてすごいよな……という顔をしていたんだけど、どうやらもともとはロボットアーム用に開発された技術のようだロボットアームを目的(ものを掴む)のために動かそうとした結果、人間の動き方に類似するの収斂進化っぽくておもろい