アナスタシア・スティール: 主人公で、内気で純真な大学生。クリスチャン・グレイとの関係を通じて成長していく。 クリスチャン・グレイ: 謎めいた億万長者で、アナスタシアに強い魅力を感じる。彼の過去や性癖が物語の中心となる。 キャサリン・"キャット"・キンケイド: アナスタシアの親友で、彼女を支える存在。物語において重要なサポートキャラクター。 エリカ・"リカ"・レイノルズ: アナスタシアのルームメイトで、彼女の恋愛に対して興味を持つ。 ウェンディ: クリスチャンの秘書で、彼のビジネスをサポートする役割を果たす。 これらのキャラクターたちが、フィフティーシェイズの物語を彩り、複雑な人間関係や感情を描いています。