キャプテン・ジョン・アーチャーエンタープライズの艦長で、宇宙探査の初期の時代を象徴するキャラクター。 トリップ・タッカーエンタープライズの首席技術士官で、エンジニアリングの天才。アーチャーの親友でもある。 トゥポルバルカン人の科学士官で、論理的思考を重視するキャラクター。アーチャーとの関係が物語の中で深まる。 フロックス医療士官で、異星人の医者。ユーモアがあり、独特な視点を持つキャラクター。 パリス・トリップ航海士で、エンタープライズのクルーの中で重要な役割を果たす。 これらのキャラクターたちは、物語の進行において重要な役割を果たし、各々の個性がエンタープライズの冒険を彩っています。