PUKFは、主に以下のように使われます。 状態推定: PUKF（パーティクル拡張カルマンフィルタ）は、非線形システムの状態を推定するために使用されます。特に、システムの動作が複雑で、線形近似が難しい場合に効果的です。 ロボティクス: 自律移動ロボットやドローンのナビゲーションにおいて、位置や速度の推定に利用されます。センサーからのデータを基に、ロボットの動きを正確に把握するのに役立ちます。 金融工学: 金融市場のモデリングやリスク管理においても、PUKFは価格変動の予測やポートフォリオの最適化に使われることがあります。 医療分野: 生体信号の解析や患者の状態モニタリングにおいて、PUKFを用いてデータのノイズを除去し、より正確な診断を行うことができます。 このように、PUKFは多様な分野での応用があり、特に非線形な問題に対して強力なツールとなっています。