エスクマスは主に南アメリカのアマゾン川流域に住んでいます。具体的には、ブラジル、ペルー、コロンビアなどの国々に分布しており、熱帯雨林の環境を好む傾向があります。彼らは主に川や湖の近くに居住し、自然環境と密接に結びついた生活を送っています。