碇シンジ（いかり しんじ）：物語の主人公で、エヴァンゲリオン初号機のパイロット。内向的で自己肯定感が低いが、成長を遂げるキャラクター。 綾波レイ（あやなみ れい）：エヴァンゲリオン零号機のパイロット。神秘的で冷静な性格を持ち、シンジとの関係が物語の重要な要素となる。 惣流・アスカ・ラングレー（そうりゅう アスカ ラングレー）：エヴァンゲリオン弐号機のパイロット。自信家で強気な性格だが、内面には複雑な感情を抱えている。 碇ゲンドウ（いかり げんどう）：シンジの父で、NERVの司令官。冷徹で目的のためには手段を選ばない人物。 ミサト（みさと）：NERVの作戦部長で、シンジたちの保護者的存在。明るくてお茶目な一面もあるが、仕事に対しては真剣。 リツコ（りつこ）：NERVの科学者で、エヴァの開発に関わる。冷静で知的な性格だが、感情的な一面も持つ。 これらのキャラクターは、物語の中でそれぞれの役割を果たし、深い人間関係やテーマを描いています。