八潮市の陥没事故ですが、下水管の中に、流れを利用してワイヤーを下流に流し先端のフックでキャビンに引っ掛ける、そしてウインチで引き上げると言うのはどうですか。人が入れればいいのですが、それができないと言う事であれば、何回も挑戦して引っ掛ける・・・。