『トミカヒーローレスキューファイアー』のキャラクターは以下の通りです。 レスキューファイアー: 主人公で、火災や災害から人々を救うために戦うヒーロー。 レスキューエンジン: レスキューファイアーのサポートをするロボット。 レスキューアクア: 水を使った救助活動を行うキャラクター。 レスキューエア: 空からの救助を担当するキャラクター。 それぞれのキャラクターは特定の役割を持ち、チームとして協力しながら様々な危機に立ち向かいます。